“推进剂补加试验分为多个阶段，共29个步骤。天舟一号与天宫二号需要密切协同配合，其中涉及对多个关键设备、上百个阀门和管路的控制及状态监视，飞控技术复杂、实施难度大。”北京航天飞行控制中心副总工程师孙军说，为确保推进剂在轨补加试验顺利完成，中心利用一年多时间，突破了动态规划、推进剂补加可视化、多目标协同控制和故障实时诊断等多项飞行控制关键技术。

据了解，当日北京航天飞行控制中心的主要工作是进行组合体的状态设置和检测，在轨建立推进剂补加系统。随后，中心将控制组合体按计划进行燃料补加和氧化剂补加。